结论前置：交通信号灯为黄灯时走到一半变红灯，若立即停车，通常不会被判罚闯红灯。但具体是否构成违章，还需结合实际情况及当地交通管理部门的判定标准。
详细分析：
黄灯亮起时的通行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，当黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果车辆在黄灯亮起时已经处于或越过了停止线，并且随后红灯亮起时车辆已经停车，那么这种情况通常不被视为闯红灯。
闯红灯的判定标准：
- 闯红灯的判定通常需要满足一定的条件，如车辆在红灯状态下越过停止线并继续行驶通过路口。若车辆在黄灯变红灯时已经停车，且未继续行驶通过路口，则不满足闯红灯的判定条件。
不同情况下的处理：
- 已越过停止线停车：如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，并且在红灯亮起时立即停车，没有继续行驶通过路口，那么这种情况通常不会被判罚闯红灯。
- 未越过停止线停车：如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，但驾驶员选择停车等待红灯，这显然是遵守交通规则的行为，不会被判罚。
- 强行通过路口：如果驾驶员在黄灯亮起时未越过停止线却强行加速通过路口，或者在红灯亮起时继续行驶通过路口，那么这种行为可能构成闯红灯，将面临相应的处罚。
安全驾驶的建议：
- 无论交通信号灯如何变化，驾驶员都应始终保持安全车速，密切观察周围交通情况，确保行车安全。
- 在遇到黄灯时，驾驶员应根据车辆位置和速度判断是否继续行驶或停车等待，避免因为犹豫不决而导致交通事故。
法律背景与建议：
- 交通信号灯的设置旨在维护道路交通秩序，保障交通安全。驾驶员应严格遵守交通信号灯的规定，确保行车安全。
- 不同地区的交通管理部门可能对闯红灯等违章行为有具体的判定标准和处罚措施。因此，驾驶员在驾驶前应了解并遵守当地的具体交通规定。
- 如果您对交通违章判定有疑问或认为自己的行为被误判为违章，可以向当地交通管理部门提出申诉或咨询专业律师以获取法律帮助。
可能的法律后果：
- 如果驾驶员的行为被判定为闯红灯等违章行为，将面临相应的处罚，如罚款、扣分等。这些处罚不仅会对驾驶员的经济造成损失，还可能影响其驾驶证的记分周期和驾驶资格。
- 在严重情况下，如因闯红灯等违章行为导致交通事故发生，驾驶员还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。
综上所述，交通信号灯为黄灯时走到一半变红灯并立即停车，通常不会被判罚闯红灯。但驾驶员应始终保持安全驾驶习惯，遵守交通规则，以确保自身和他人的交通安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。