当遇到公路不规范停车导致刮蹭的情况时，您可以按照以下步骤来处理：

一、确保现场安全

1. 立即停车并开启警示灯：在发生刮蹭后，应立即将车辆停稳，并开启危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
2. 放置警示牌：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示牌，以避免二次事故的发生。

二、拍照取证

1. 拍摄事故现场全貌：包括双方车辆的位置、刮蹭部位、周围环境等，确保照片能够清晰反映事故情况。
2. 拍摄细节照片：对刮蹭部位进行特写拍摄，以便后续定损和理赔时作为证据。
3. 记录双方信息：拍摄对方车辆的车牌号、驾驶员驾驶证和行驶证信息，以便联系和确认责任。

三、确定责任

1. 初步判断责任：根据现场情况，初步判断双方的责任。通常，违规停车方可能需要承担部分或全部责任，但具体责任划分还需依据现场情形和交通法规。
2. 协商解决：若双方对责任认定无异议，可自行协商解决赔偿事宜。协商时，应明确赔偿方式和金额，并尽量达成书面协议。
3. 报警处理：若双方对责任认定有争议，或刮蹭严重、存在人员伤亡等情况，应及时报警。交警会到现场勘查，并出具事故责任认定书。

四、联系保险公司

1. 向保险公司报案：无论责任如何划分，都应及时向各自的保险公司报案，提供事故相关信息。
2. 定损理赔：保险公司会安排定损员进行定损，并根据事故责任认定书来确定赔偿金额。若车辆投保了相应保险，可由保险公司进行定损理赔。

五、协商赔偿与维修

1. 协商赔偿：责任明确后，双方应协商赔偿方式和金额。可选择在保险公司指定的修理厂维修，费用由责任方保险公司承担。
2. 维修车辆：根据刮蹭程度选择合适的维修方式。轻微刮蹭可通过局部修复解决；若损伤严重，可能需更换相关部件。建议选择正规的汽车维修店进行维修，以保证维修质量。

六、法律途径与诉讼时效

1. 法律途径：若协商无果，可向当地交通管理部门申请调解，或直接向法院提起民事诉讼。诉讼时，务必提供相关证据（如现场照片、交通监控等）以证明停车状况和刮蹭事实。
2. 诉讼时效：注意诉讼时效，一般为三年，从知晓或者应当知晓权利被侵害之时起开始计算。

七、保持冷静与依法维权

在整个处理过程中，要保持冷静和理性，依法维护自身的合法权益。不要因情绪激动而做出过激行为或言语攻击。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理公路不规范停车导致的刮蹭问题。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。