如果不小心开车逆行了，应立即采取以下措施以确保安全并尽量减少法律后果：

一、立即确保安全

1. 保持冷静：意识到逆行后，切勿惊慌失措，以免操作失误导致更严重的事故。应迅速镇定下来，集中精力应对当前状况。

2. 根据路况采取相应措施：

   • 普通道路：若旁边无摄像头且未造成交通堵塞或危险，应在确保安全的前提下尽快掉头回到正确方向。具体操作时，应先打转向灯，观察前后左右的交通状况，确认安全后，迅速、平稳地完成掉头动作。若已造成交通影响，应立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆，并尽快寻找合适的时机和地点掉头。
   • 高速公路：逆行极度危险，一旦发现逆行，应立即将车驶入应急车道，打开双闪灯，并在来车方向150米外放置危险警告牌。同时，车上所有人员应迅速离开车辆，转移到围栏外安全区域，并立即拨打交警电话报告情况。

二、及时接受处罚与配合调查

1. 接受处罚：逆行属于严重违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，将面临扣分（一般3分，若在高速公路上逆行则扣12分）、罚款（二十元以上二百元以下）等处罚。应主动前往交警大队或通过交管部门指定的线上渠道接受处罚，并按照规定的时间缴纳罚款，以免产生滞纳金。

2. 配合调查：若被交警查处，应如实陈述逆行发生的经过，提供相关证据和信息。积极配合交警进行勘查、询问等工作，尊重并服从交警的指挥和处理决定。

三、事故处理与补救措施（如发生事故）

1. 保护现场：在交警到来之前，尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆和现场物品。如需移动受伤人员，应标记好位置，以便交警准确认定事故责任。

2. 联系保险公司：如果逆行导致事故并涉及保险理赔，应及时联系保险公司，按要求提供资料进行理赔。

3. 救助伤员：若发生事故造成人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，并对伤者进行必要的现场急救。

四、法律责任与预防

1. 法律责任：逆行是严重的交通违法行为，一旦发生交通事故，逆行者将承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚（如构成交通肇事罪）。

2. 预防措施：为避免类似情况再次发生，驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察交通标志和路况，提前规划好行驶路线。同时，应了解并遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

总结与建议：开车逆行是严重违反交通法规的行为，不仅危及自身安全，还可能对他人造成威胁。一旦发现自己逆行，应立即采取安全措施并报警处理。同时，应积极配合交警的调查与处理，承担相应的法律责任和赔偿义务。为了自身和他人的安全，请严格遵守交通规则，杜绝逆行等违法行为。如果您在处理此类问题时遇到任何法律难题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。