双方自愿签订的婚内协议，在满足一定条件下是有效的。这些条件包括签订主体具备相应民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗。

1. 签订主体具备相应民事行为能力：

   • 夫妻双方都必须是具有完全民事行为能力的成年人，能够理解自己行为的性质和后果，并能独立表达自己真实意愿。
   • 如果一方存在精神疾病或无法完全理解协议内容，那么该协议可能被视为无效或部分无效。

2. 意思表示真实：

   • 婚内协议的内容必须是夫妻双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 如果一方是在被威胁或欺诈的情况下签订的协议，那么该协议可能因非真实意思表示而被认定无效。

3. 内容合法且不违背公序良俗：

   • 协议中关于财产分割、生活费用支配、子女抚养等条款，必须符合相关法律法规的规定。
   • 协议不能违反法律的禁止性规定，也不能违背社会公共秩序和善良风俗。例如，约定免除一方对子女的抚养义务是无效的，因为抚养子女是父母的法定义务。

法律依据：

• 根据《民法典》第一千零六十五条，男女双方可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或者部分各自所有、部分共同所有。约定应当采用书面形式。夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产的约定，对双方具有法律约束力。

额外注意事项：

• 婚内协议应以书面形式签订，并明确约定双方的权利和义务。
• 在签订婚内协议时，建议咨询专业律师，以确保协议内容的合法性和有效性，并避免后续纠纷。

综上所述，双方自愿签订的婚内协议，在满足上述条件时是有效的。然而，由于婚内协议涉及诸多法律问题和复杂情况，建议在签订前务必谨慎对待，并咨询专业律师的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。