可以执行公司的应收款，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度为您详细分析：

一、代位行使权利的角度

依据法律规定，当债务人对第三人拥有到期债权，但却怠于去行使该债权，进而影响到债权人到期债权的实现时，债权人有权向法院提出请求，以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。在公司法务的语境下，如果公司作为债务人，对第三方享有到期应收款，但公司怠于行使该权利，影响了债权人的利益，那么债权人可以代位行使公司对第三方的权利，包括通过法律手段执行该应收款。

举例：假设A公司欠B公司货款，同时A公司对C公司享有到期应收款，但A公司一直未向C公司主张。此时，B公司作为债权人，可以代位A公司向C公司主张权利，包括通过法律手段执行A公司对C公司的应收款。

二、执行程序中的处理角度

在执行程序里，法院有权力裁定冻结、提取被执行人对他人的到期债权。此时，法院会向次债务人（即债务人的债务人）发出履行到期债务的通知。如果次债务人在规定的期限内既未提出异议，又不履行债务，那么法院就可以对其进行强制执行。

具体流程：

1. 申请执行：债权人向法院申请执行债务人的财产，包括债务人对第三方的应收款。
2. 法院裁定：法院审查后，如果认为符合执行条件，会裁定冻结、提取债务人对第三方的到期债权。
3. 通知次债务人：法院向次债务人发出履行到期债务的通知，要求其在规定期限内履行债务或提出异议。
4. 强制执行：如果次债务人在规定期限内未提出异议且不履行债务，法院可以对其进行强制执行。

注意：如果次债务人依法在规定期限内提出了异议，法院就不能对次债务人强制执行了。这种情况下，债权人可以通过诉讼等其他方式另行主张自己的权利。

三、法律建议与风险提示

1. 确保债权合法有效：在执行应收款前，务必确保债权合法有效，且已到期。否则，可能面临执行失败的风险。
2. 及时行使权利：如果发现债务人怠于行使对第三方的应收款权利，应及时向法院提出代位行使权利的申请，以免错过最佳时机。
3. 遵循法定程序：在执行过程中，务必遵循法定程序，包括申请执行、法院裁定、通知次债务人等步骤。否则，可能因程序违法而导致执行失败。
4. 准备应对异议：如果次债务人提出异议，应做好应对准备，包括通过诉讼等方式另行主张权利。

如果您在执行公司应收款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。