程序违法导致判决无效，主要基于以下法律规定和原则：
一、民事诉讼中的程序违法与判决无效
在民事诉讼中，若审判程序存在严重违反法定程序的情况，且这种违法可能对案件的公正裁决产生不利影响，当事方有权提起再审申请。经审查确认事实无误后，再审法院可以裁定撤销原有的判决结果，将案件发回重审或者依法进行改判。具体情形包括但不限于：
应当回避的审判人员未履行回避职责：
- 审判人员若与案件有利害关系或其他可能影响公正审判的情形，应当回避而未回避的，构成程序违法。
未经传票传唤做出缺席判决：
- 法院在未依法向当事人送达传票，或当事人未收到传票的情况下进行缺席判决，严重违反法定程序。
遗漏当事人：
- 法院在审理过程中未将所有应当参与诉讼的当事人纳入诉讼程序，导致判决结果可能不公正的，构成程序违法。
二、刑事诉讼中的程序违法与判决无效
在刑事诉讼中，程序违法同样可能导致判决无效。特别是当违反法定程序收集证据，且这种违法无法通过补正或作出合理解释来弥补时，相关证据应当被排除。若审判程序中的违法行为已经对公正审判造成影响，上级法院应裁定撤销原有判决，并将案件发回重审。具体情形包括但不限于：
违反法定程序收集证据：
- 如采用刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等非法方法收集证据，或未依法定程序进行搜查、扣押等，导致证据不合法，进而影响判决公正性的。
审判程序违法：
- 如合议庭组成不合法、庭审程序缺失、未依法保障被告人诉讼权利等，导致审判过程不公正的。
三、最高检对程序违法判决无效的规定
最高人民检察院也明确并强调了关于司法审判程序合法性的重要原则，指出以下严重违反法定程序的判决将被视为无效：
未审理事实的判决：
- 未经充分调查核实、未形成完整证据链条即草率作出判决的，视为严重违反法定程序。
未组织审判的判决：
- 未按照法律规定程序组织审判，包括合议庭组成不合法、庭审程序缺失等情形的，所作出的判决视为无效。
未发布判决书的判决：
- 除涉及国家秘密、个人隐私等法定不公开情形外，所有判决均应当依法公开。未履行判决书公开义务的，视为程序违法。
未召集当事人的判决：
- 未经依法传唤或通知即缺席审理并作出判决的，构成对当事人诉讼权利的侵犯，此类判决将被认定为无效。
未提取相关证据的判决：
- 未依法全面、客观地收集、审查证据即作出判决的，视为程序严重违法。
未处理当事人申诉的判决：
- 对于当事人提出的合理申诉，法院必须依法受理并认真审查。未依法处理当事人申诉即维持原判决的，视为对当事人诉讼权利的漠视和侵犯。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 当事人在遇到程序违法的情况时，应及时向法院提出异议，并保留相关证据。
- 若认为判决因程序违法而无效，可依法提起再审申请或向上级法院申诉。
可能的法律后果：
- 若法院确认存在程序违法且可能影响判决公正性的，将裁定撤销原判决，并将案件发回重审或依法改判。
- 对于严重违反法定程序的审判人员，可能面临纪律处分或法律责任。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此，在遇到相关问题时，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。