在撰写交通事故法院判决保险赔偿后的人道主义赔偿协议时，需要确保协议内容清晰、合法且双方自愿。以下是一个人道主义赔偿协议的示例框架，您可以根据实际情况进行调整和完善：

人道主义赔偿协议书

甲方（受害人）：[受害人姓名] 身份证号：[受害人身份证号码] 联系方式：[受害人联系电话]

乙方（驾驶人）：[驾驶人姓名] 身份证号：[驾驶人身份证号码] 联系方式：[驾驶人联系电话]

鉴于：

1. [具体日期]时，乙方驾驶[车辆号牌]在[事故发生地点]倒车时，不慎撞伤甲方。
2. 事故发生后，乙方已及时将甲方送往医院就诊治疗，并承担了部分医疗费用。
3. 双方就本次事故的人道主义赔偿事宜，经友好协商，自愿达成如下协议：

一、赔偿内容

1. 乙方除已承担的医疗费用外，自愿额外赔偿甲方后续治疗费用、劳务损失费及精神损失费共计人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。
2. 上述赔偿款项，乙方应在本协议签订之日起[具体天数]日内，一次性支付至甲方指定的银行账户。

二、责任免除

1. 甲方确认，在收到乙方支付的上述赔偿款项后，不再就本次事故向乙方提出任何形式的赔偿要求或诉讼。
2. 甲方承诺，以后甲方伤情及身体状况发生任何变化，均不再要求乙方承担任何法律责任或经济赔偿责任。

三、协议效力

1. 本协议自双方签字（或手印）之日起生效，对双方均具有法律约束力。
2. 本协议一式三份，甲乙双方各执一份，留存交警部门一份，三份均具有同等法律效力。

四、争议解决

如双方在本协议履行过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

五、其他

1. 赔偿收条原件由乙方收取，复印件留存交警部门卷宗备查。
2. 本协议未尽事宜，可由双方另行协商补充，并作为本协议的附件，与本协议具有同等法律效力。

甲方签字（手印）：[甲方手写签名及手印] 日期：[签订日期]

乙方签字（手印）：[乙方手写签名及手印] 日期：[签订日期]

在撰写协议时，请务必确保所有条款均符合相关法律法规，且双方对协议内容有充分的理解和认可。如有必要，建议咨询专业法律人士进行审查和指导，以确保协议的合法性和有效性。