刑法上管制的适用原则主要围绕罪行性质、人身危险性以及刑罚的公正性和合理性进行考量。以下是对这一问题的详细解答：

一、罪行性质轻、危害小

管制作为一种非监禁刑罚，主要适用于罪行性质较轻、社会危害性较小的犯罪分子。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，涉及可以适用管制刑的条文多达80余条，这些犯罪主要集中在经济犯罪、职务犯罪、妨害社会管理秩序罪等领域。例如，对于某些轻微的妨害社会管理秩序行为，如果犯罪情节较轻，且没有造成严重后果，法院可能会考虑适用管制刑。

具体例子：假设某人因一时冲动在公共场所轻微扰乱秩序，未造成严重后果，且事后有悔罪表现，法院在量刑时可能会考虑适用管制，以体现法律的宽严相济。

二、人身危险性较小

管制刑并不剥夺犯罪人的人身自由，而是在一定程度上限制其人身自由。因此，适用管制刑的犯罪分子必须是人身危险性较小者。如果犯罪的人身危险性非常大，管制将难以达到预防犯罪的目的。在判断犯罪分子的人身危险性时，法院会综合考虑犯罪分子的犯罪动机、目的、手段、情节以及犯罪前后的表现等因素。

具体例子：对于一名初犯且犯罪动机较为单纯的犯罪分子，如果其犯罪行为并未造成严重后果，且在犯罪后表现出真诚的悔罪态度，法院可能会认为其人身危险性较小，从而适用管制刑。

三、刑罚的公正性和合理性

在适用管制刑时，法院还会遵循罪责刑相适应原则，确保刑罚的轻重与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。这意味着，对于不同性质的犯罪和不同情节的犯罪分子，法院会判处与之相适应的刑罚。同时，法院在量刑时还会考虑犯罪分子的个人情况，如年龄、健康状况、家庭背景等，以确保刑罚的公正性和合理性。

具体例子：对于一名已满七十五周岁的老年人犯罪，如果其犯罪情节较轻且符合管制刑的适用条件，法院在量刑时可能会倾向于适用管制刑，以体现对老年人的特殊关怀和法律的宽严相济。

四、管制刑的执行与相关义务

被判处管制的犯罪分子，在刑罚执行过程中需要遵守一系列具体规定，如遵守法律、行政法规，服从监督；未经执行机关批准，不得行使言论、出版、集会、结社、游行、示威自由的权利；按照执行机关规定报告自己的活动情况等。这些规定旨在确保管制刑的有效执行和犯罪分子的社会回归。

法律建议：对于可能面临管制刑的犯罪分子，我建议其在犯罪后积极表现悔罪态度，配合司法机关的调查和审判工作。同时，在刑罚执行过程中要严格遵守相关规定，积极接受社区矫正和教育帮助，以争取早日回归社会。

综上所述，刑法上管制的适用原则主要围绕罪行性质、人身危险性以及刑罚的公正性和合理性进行考量。在实际操作中，法院会根据犯罪分子的具体情况和犯罪情节进行裁量，以确保刑罚的公正性和有效性。如果您或您身边的人面临类似法律问题，欢迎直接向我咨询。