拿别人桌子是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果桌子属于他人所有，且未经允许擅自拿走：

   • 这种情况下，你的行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能面临刑事处罚。即使桌子的价值不高，不构成刑事犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如罚款或拘留。

2. 如果桌子是无人认领的遗失物：

   • 拾得遗失物应当归还权利人，或者送交公安等有关部门。如果你擅自将无人认领的桌子拿走并据为己有，可能构成侵占。虽然侵占罪一般要求数额较大且拒不归还，但即使不构成犯罪，也可能因违反民事法律规定而需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任。

3. 如果桌子是放在公共场所，且没有明确的所有权标识：

   • 即便桌子放在公共场所，也不能随意拿走。公共场所的物品并不意味着可以随意占有，如果桌子有明确的管理者或使用者，擅自拿走仍然可能构成盗窃或侵占。如果桌子确实是无主物，且你通过合法程序（如公告招领）后仍无人认领，那么你可能可以依法取得其所有权，但在此之前，擅自拿走是不合法的。

法律建议：

• 在任何情况下，都不应擅自拿走他人的物品，无论是桌子还是其他任何财物。
• 如果发现无人认领的物品，应交给相关部门处理，而不是私自占有。
• 如果对物品的所有权有疑问，或者认为自己的物品被他人拿走，应及时寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。

可能的法律后果：

• 擅自拿走他人桌子，可能面临刑事处罚、行政处罚或民事责任。具体后果取决于桌子的价值、你的行为性质以及相关法律法规的规定。

总之，拿别人桌子是否违法，取决于桌子的所有权状况以及你的行为性质。在任何情况下，都应尊重他人的财产权，避免擅自拿走他人的物品。如果有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。