双方自愿互相看对方的隐私，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，但通常情况下，该行为可能涉及违法。以下是从不同角度进行的分析：
隐私权的法律保护：
- 根据我国相关法律规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 即便双方自愿，但如果这种“自愿”是在不平等、受胁迫或误导的情况下达成的，或者看隐私的行为超出了双方事先约定的范围，就可能构成对隐私权的侵犯。
自愿行为的界限：
- 自愿原则是民事法律行为的基本原则之一，但自愿并不意味着可以无视法律的规定和道德的约束。双方自愿互相看隐私，如果这种行为没有违反法律的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，从表面上看似乎不构成违法。
- 然而，关键在于这种“自愿”是否真实、合法，以及看隐私的具体内容和方式是否合法。例如，如果看隐私的行为涉及到了色情、淫秽等违法内容，或者通过非法手段获取隐私信息，那么这种行为就是违法的。
可能的法律后果：
- 如果双方自愿互相看隐私的行为被认定为侵犯隐私权，那么侵权方可能需要承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在某些情况下，如果看隐私的行为涉及到了更严重的违法行为，如非法获取公民个人信息罪等，那么侵权方还可能面临刑事责任。
法律建议：
- 尊重他人的隐私权是每个人的基本义务。即使双方自愿，也应该谨慎对待看隐私的行为，确保这种行为不会侵犯到他人的合法权益。
- 如果对看隐私的行为是否合法存在疑问，或者已经涉及到了法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
总结：双方自愿互相看对方的隐私，这一行为是否违法不能一概而论。在大多数情况下，如果这种行为没有违反法律的强制性规定和道德的约束，且双方的真实意愿得到了充分的尊重和保护，那么可能不构成违法。但无论如何，我们都应该尊重他人的隐私权，避免做出可能侵犯他人合法权益的行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。