结论前置：锁骨骨折后，不必等到完全康复再起诉保险公司和对方，但需注意诉讼时效及证据收集问题。以下是具体分析：

1. 诉讼时效问题
   根据《民法典》规定，人身损害赔偿请求权的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若拖延至完全康复再起诉，可能因时效届满而丧失胜诉权。因此，建议在伤情稳定后及时主张权利，避免时效风险。

2. 证据收集与鉴定时机
   锁骨骨折的伤残等级鉴定通常需在伤情稳定后进行（一般3-6个月），但起诉时无需等待鉴定结果。可先以医疗费、误工费等实际损失为由起诉，待鉴定完成后追加伤残赔偿请求。若完全康复后再起诉，可能因证据灭失（如医疗记录丢失）或鉴定难度增加而影响赔偿金额。

3. 赔偿范围与起诉时机
   赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。若完全康复后起诉，虽能明确最终伤残等级，但可能错过早期治疗费用的追偿时机。建议分阶段主张权利：先起诉已产生的费用，待伤残鉴定后补充赔偿请求。

4. 实务建议

   • 及时取证：保留所有医疗票据、诊断证明、误工证明等材料；
     
   • 咨询鉴定：伤情稳定后尽快申请伤残等级鉴定；
     
   • 分步起诉：先以实际损失起诉，再根据鉴定结果追加赔偿；
     
   • 注意时效：确保在三年诉讼时效内提起诉讼。

总结：锁骨骨折后无需等待完全康复再起诉，但需在诉讼时效内完成证据收集和鉴定程序。建议分阶段主张权利，以最大化保障自身权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。