若无人驾驶三轮车撞到人，你们是否有责任，取决于你们对三轮车的控制和管理情况，具体分为以下两种情况：

一、你们对三轮车有控制和管理责任

1. 未妥善停放或管理：

   • 如果三轮车是在你们的控制或管理下，例如停放在你们家门口或指定区域，但未采取足够的措施防止其移动（如未关闭电源、未拉手刹等），导致三轮车自行移动撞到人，那么你们可能需要承担一定的责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，你们的过错在于未妥善管理或停放三轮车，导致其成为危险源。

2. 车辆存在安全隐患：

   • 如果三轮车本身存在安全隐患，如刹车失灵、转向系统故障等，且你们明知或应知这些隐患而未采取措施修复或防范，导致三轮车撞到人，那么你们也可能需要承担责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，如果你们作为车辆的管理人或所有人，未能确保车辆的安全性，导致他人受损，也应承担相应的侵权责任。

二、你们对三轮车无控制和管理责任

1. 三轮车被他人擅自使用：

   • 如果三轮车是在你们不知情或未同意的情况下被他人擅自使用，且该他人因操作不当导致三轮车撞到人，那么你们通常不需要承担责任。但需要注意的是，如果你们未能妥善保管车辆钥匙或未采取足够的安全措施防止车辆被擅自使用，也可能需要承担一定的管理责任。

2. 不可抗力或第三方原因：

   • 如果三轮车撞到人是由不可抗力（如地震、洪水等自然灾害）或第三方原因（如其他车辆撞击导致三轮车失控）造成的，且你们对此没有过错，那么你们通常不需要承担责任。

法律建议与后续行动

• 及时报警并寻求医疗救助：无论你们是否认为自己有责任，都应立即报警并协助受伤人员寻求医疗救助。这不仅是道德上的义务，也是法律上的要求。
• 保留相关证据：包括事故现场的照片、视频、目击者证言等，以便后续调查和责任认定。
• 咨询专业律师：如果事故涉及复杂的法律问题或责任认定存在争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和维权指导。如果有相关法律问题，可以直接向我提问。

总结来说，若无人驾驶三轮车撞到人，你们是否有责任取决于你们对三轮车的控制和管理情况。如果你们对三轮车有控制和管理责任且存在过错，那么可能需要承担相应的侵权责任；如果你们对三轮车无控制和管理责任或过错较小，那么可能不需要承担责任或责任较轻。