法院在刑事自诉案件中要求被告人亲自去拿材料，主要是为了确保文书送达的准确性、及时性，并保障被告人的诉讼权利得到充分行使。以下是对此要求的详细分析：
一. 确保文书送达的准确性
直接送达的重要性：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十八条，送达诉讼文书应当直接送交受送达人。在刑事自诉案件中，起诉书等关键诉讼文书直接送达给被告人，可以避免因邮寄、公告等方式可能产生的误解或延误。
核实身份：被告人亲自前往法院领取材料时，法院工作人员可以当场核实其身份，确保文书送达给正确的当事人。
二. 保障被告人的诉讼权利
了解案件信息：被告人亲自领取起诉书等诉讼文书，可以当场阅读并了解被指控的罪名和诉讼内容，为其后续的辩护工作做好准备。
行使诉讼权利：在领取材料时，被告人如有任何疑问或不明之处，可以当场向法院工作人员进行咨询，确保自己的诉讼权利得到充分保障。
三. 促进司法程序的顺利进行
配合司法程序：要求被告人亲自去拿材料，也是司法程序中的一个环节，有助于促进被告人积极、主动地参与诉讼过程，确保案件的顺利进行。
避免缺席判决：如果被告人无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院有权进行缺席判决。这可能会对被告人的合法权益造成不利影响。因此，亲自去拿材料并了解案件情况，有助于被告人做好应诉准备，避免缺席判决的风险。
我的观点：法院要求被告人亲自去拿材料，是刑事诉讼程序中的正常环节，旨在确保诉讼文书的准确送达和被告人诉讼权利的充分保障。被告人应当积极配合法院的工作，按时前往法院领取材料，并认真阅读、了解案件情况，为后续的辩护工作做好准备。如有任何疑问或不明之处，可以及时向法院工作人员咨询。