用合法录音要回被勒索的钱，这一行为本身并不犯法，但需确保录音的合法性、真实性和关联性，并遵循法律程序。以下从不同角度为你详细分析：

录音的合法性

1. 取得方式合法：录音的取得不能侵犯他人的合法权益，如隐私权。在自己合法场所（如家中、办公室）或双方同意的情况下进行录音，通常是合法的。若通过非法侵入他人住宅、在他人的私密空间安装窃听设备等非法方式取得录音，可能会因来源不合法而不被法庭采信，甚至可能涉及侵犯他人隐私权等违法行为。
2. 内容合法：录音内容应围绕被勒索的事实展开，不能包含非法或侵犯他人权益的内容。

录音的真实性和关联性

1. 真实性：录音内容应当真实、完整，未经过剪辑、篡改或修改，能够准确反映案件事实。可以通过专业的鉴定机构对录音进行鉴定，以证明其真实性。如果录音被篡改或存在不实内容，将影响其作为证据的效力。
2. 关联性：录音内容应与敲诈勒索的事实紧密相关，要清晰地反映出对方有以威胁、要挟等手段，迫使你交出财物或满足其非法要求的意图和行为。例如，录音中明确提及“不给钱就怎样怎样对你不利”等类似具有威胁性质的话语，以及涉及具体的财物数额、交付方式等关键信息。

法律程序与实际操作

1. 报案：在取得合法有效的录音后，你应当前往公安机关报案，提供录音及其他相关证据，详细说明被勒索的情况。
2. 立案侦查：公安机关会进行立案侦查，收集更多证据。在此过程中，你需要配合公安机关的调查工作，提供必要的协助。
3. 审查起诉：公安机关将案件移送至人民检察院审查起诉。如果人民检察院认为证据确凿、事实清楚，会向人民法院提起公诉。
4. 庭审与判决：在庭审过程中，双方当事人可以进行陈述、举证和辩论。法院会根据审理情况，结合录音及其他证据，作出判决。如果判决你胜诉，你将有机会要回被勒索的钱。

仅有录音起诉的局限性及证据补充

虽然合法有效的录音可以作为起诉的重要证据，但仅有录音可能存在一定局限性。为了增强胜诉的可能性，你应尽可能收集其他相关证据，形成完整的证据链。这些证据可以包括：

• 物证：如对方用来威胁的信件、字条、凶器等；如果涉及财物交付，相关的财物、转账记录、交易凭证等也属于物证范畴。
• 证人证言：如果有其他人目睹了敲诈勒索的过程或者知晓相关情况，可以请他们作为证人出庭作证。
• 其他视听资料：除了录音外，监控录像、手机拍摄的现场视频等也能直观地反映事件经过。

建议：在处理此类事件时，务必保持冷静，不要与勒索者发生直接冲突。同时，尽快咨询专业律师（比如我），以便在律师的指导下收集证据、报案并遵循法律程序进行维权。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。