《道路交通安全法》中并未直接规定“收取道路交通救助金”的具体条款，但相关救助基金的设立、使用及管理依据主要来源于该法第17条及配套法规《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》。具体分析如下：

1. 法律依据：道路交通安全法第17条

• 条款内容：
  《道路交通安全法》第17条规定：“国家实行机动车第三者责任强制保险制度，设立道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。”
  
  • 核心要点：
    （1）明确国家设立“道路交通事故社会救助基金”（以下简称“救助基金”）；
    （2）基金的具体管理办法由国务院制定（即《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》）。

2. 救助基金的来源与使用：配套法规细化

• 资金来源（依据《试行办法》第6条）：
  （1）按交强险保险费的一定比例提取的资金；
  （2）地方政府对未投保交强险的机动车的罚款；
  （3）救助基金孳息；
  （4）其他资金（如社会捐赠）。
  
• 使用范围（依据《试行办法》第12条）：
  （1）抢救费用超过交强险责任限额的；
  （2）肇事机动车未参加交强险的；
  （3）机动车肇事后逃逸的。
  
  • 救助对象：交通事故中受伤的当事人，且符合上述情形之一。

3. “收取”行为的法律性质

• 非行政收费：救助基金的资金来源并非直接向公众“收取”，而是通过保险费比例提取、罚款等方式筹集，属于社会公益基金。
  
• 申请与垫付程序：
  （1）医疗机构或殡葬机构可申请救助基金垫付抢救/丧葬费用；
  （2）救助基金管理机构审核后垫付，并有权向责任人追偿（依据《试行办法》第24条）。

4. 实务建议

• 若涉及救助基金申请：需符合《试行办法》规定的情形，并提交医疗机构出具的抢救费用清单等材料。
  
• 若对基金管理有异议：可向省级财政部门或救助基金管理机构提出复核（依据《试行办法》第30条）。

总结：道路交通安全法第17条是救助基金的设立依据，具体操作规则需结合《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》。如需进一步了解申请流程或争议解决，可直接向我咨询。