《中华人民共和国公司法》的立法机关是全国人民代表大会及其常务委员会。具体来说：

1. 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它有权制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。《中华人民共和国公司法》作为规范公司组织和行为的基本法律，其制定和修改权归属于全国人民代表大会。不过，在实际操作中，公司法的制定和修改往往通过全国人民代表大会常务委员会进行，但这并不改变全国人民代表大会作为最高立法机关的地位。

2. 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会有权对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得与该法律的基本原则相抵触。对于《中华人民共和国公司法》这样的基本法律，全国人民代表大会常务委员会在其职权范围内进行了多次的修订和完善，以适应经济社会发展的需要。

在实际操作中，我们看到的《中华人民共和国公司法》的制定和修改，往往是通过全国人民代表大会常务委员会的立法程序完成的。但这并不改变其立法机关的本质，即全国人民代表大会及其常务委员会共同构成了我国公司法的立法机关。

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