结论：当起诉人为两人时，若想申请免交诉讼费，需根据具体情况判断是否符合免交条件，并按照法定程序向法院提交申请及相关证明材料。以下为详细说明：

1. 免交诉讼费的条件：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》第四十五条，当事人申请免交诉讼费用的条件包括：残疾人无固定生活来源的；追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或者领取失业保险金人员，无其他收入的；因见义勇为或者为保护社会公共利益致使自身合法权益受到损害，本人或者其近亲属请求赔偿或者补偿的；确实需要免交的其他情形。
   • 若两名起诉人均符合上述任一条件，则可申请免交诉讼费。例如，若两人均为最低生活保障对象且无其他收入，则满足免交条件。

2. 申请免交诉讼费的程序：

   • 当事人应在起诉时向人民法院递交书面申请，说明免交诉讼费的理由，并附上相关证明材料。证明材料应能充分证明当事人符合免交条件，如残疾证、低保证明、失业保险金领取证明等。
   • 人民法院对当事人的申请进行审查。经审查认为符合免交条件的，应在立案时准予免交诉讼费。若审查认为不符合条件，则应通知当事人交纳诉讼费。

3. 注意事项：

   • 起诉人应确保所提供的证明材料真实、有效，否则可能承担法律责任。
   • 若两名起诉人中仅有一人符合免交条件，则该人可申请免交，另一人仍需按法律规定交纳诉讼费。
   • 诉讼费的免交仅针对诉讼费用本身，不影响案件的实体审理和判决结果。

行动建议：

• 若您和另一名起诉人均符合免交诉讼费的条件，建议尽快准备相关证明材料，并在起诉时一并向法院提交免交诉讼费的申请。
• 若对免交条件或申请程序存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导。