《道路交通安全法》中并未直接使用“避险义务”这一表述，但相关义务规定在多条法条中有所体现，核心是要求机动车驾驶人采取必要措施避免事故发生。具体分析如下：

1. 避让行人及非机动车的义务

根据《道路交通安全法》第四十七条：

“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。”
此条明确规定了机动车在行人通行时的避让义务，属于避险义务的具体表现。若未履行该义务导致事故，驾驶人可能承担主要或全部责任。

2. 遇紧急情况时的制动或避让义务

根据《道路交通安全法》第二十二条第一款：

“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”
该条款是原则性规定，要求驾驶人在行驶中随时观察路况，对突发危险（如前方车辆急刹、障碍物出现等）采取合理避险措施（如减速、变道）。若因未履行该义务导致事故，可能被认定为“未安全驾驶”而担责。

3. 特殊场景下的避险义务

• 让行原则：根据第四十四条，机动车通过交叉路口时，若遇交通阻塞，应依次停在路口外等候，不得进入路口；通过无信号灯路口时，需让右方道路来车先行。
  
• 避让特种车辆：根据第五十三条，警车、消防车、救护车等执行紧急任务时，其他车辆和行人应当让行。
  
• 避让故障车辆：根据第六十八条，机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。

4. 避险过当的例外

若驾驶人采取避险措施（如急打方向）导致更严重后果（如侧翻、撞上其他车辆），可能涉及“避险过当”问题。根据《民法典》第一百八十二条，紧急避险采取措施不当或超过必要限度，造成不应有的损害的，避险人应承担适当责任。但此情形需结合具体案情判断，不改变机动车驾驶人负有避险义务的基本原则。

总结：机动车的避险义务分散在《道路交通安全法》的多条法条中，核心是要求驾驶人通过减速、让行、制动等措施避免事故。若因未履行义务导致事故，驾驶人可能承担法律责任。如有具体场景或案例，可进一步向我咨询细节。