首次醉驾并不一定会被起诉，但通常情况下，醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，会被依法提起公诉，不过在某些特殊情形下，也可能不被起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的一般法律后果
- 刑事处罚：醉驾构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可处拘役（一个月以上六个月以下）并处罚金。这是醉驾行为通常面临的法律后果。
- 行政处罚：除了刑事处罚外，醉驾者还会被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
- 民事赔偿：若醉驾造成他人人身伤亡或财产损失，醉驾者还需承担民事赔偿责任。
二、不被起诉的特殊情形
尽管醉驾行为通常会被起诉，但在某些特殊情形下，也可能不被起诉。这些情形主要包括：
犯罪情节显著轻微：
- 如初次醉驾且未造成实际危害后果，或者血液中的酒精含量刚刚超过醉驾标准、行驶距离较短、行驶速度较慢等。在这些情况下，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，从而作出不起诉决定。
存在自首、立功等从轻情节：
- 如果醉驾者有自首情节，即主动向公安机关投案并如实供述自己的罪行，或者有立功表现，如协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，这些从轻情节也可能影响检察院的起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》规定，危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，追诉时效为五年。若醉驾行为发生时间距离发现时已经超过了五年，检察院可能会因犯罪已过追诉时效期限而作出不起诉决定。不过，这种情况在醉驾案件中较为罕见。
其他特殊情况：
- 如经特赦令免除刑罚（虽然罕见，但如果符合特赦令的条件，经特赦令免除刑罚，检察院将不会对其提起起诉）、犯罪嫌疑人或被告人死亡（一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序即无法继续进行，检察院会作出不起诉决定）等。
三、如何争取不被起诉
对于首次醉驾者来说，如果希望争取不被起诉，可以从以下几个方面努力：
积极配合调查：
- 醉驾后应积极配合交警部门的调查，如实陈述案件情况，表明自身无逃避法律制裁的意图。
展示从轻情节：
- 如未造成实际危害后果、有自首或立功表现等，这些从轻情节都可以向检察机关说明，以争取不起诉的决定。
耐心等待并积极配合：
- 检察机关会综合考虑各种因素后作出是否起诉的决定。因此，醉驾者需要耐心等待并积极配合检察机关的工作。
总结与建议：
首次醉驾并不一定会被起诉，但通常情况下会被依法提起公诉。如果希望争取不被起诉，可以从积极配合调查、展示从轻情节等方面努力。不过，无论如何，醉驾都是极其危险和违法的行为，不仅可能面临严厉的刑事处罚、行政处罚和民事赔偿，还可能对个人声誉和家庭造成不可挽回的影响。因此，应坚决避免醉驾行为的发生，时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。