帮助介绍客人乘坐客车所得利益是否犯法，需根据具体情况来判断：

1. 合法经营与中介服务：

   • 如果你是以合法的经营方式，比如作为客运公司的中介或代理，为客运公司介绍客人并从中获得合理的佣金或服务费，且这种行为符合相关法律法规和行业规定，那么这种所得利益是合法的。
   • 在这种情况下，你需要确保与客运公司之间有明确的合作协议，且协议内容合法合规，不涉及任何违法或违规行为。

2. 非法营运与利益输送：

   • 如果你在没有取得合法营运资质的情况下，私自介绍客人乘坐非法营运的客车，并从中获得利益，那么这种行为是违法的。非法营运不仅违反了交通运输管理法规，还可能对乘客的安全构成威胁。
   • 此外，如果你与非法营运的客车司机或车主之间存在利益输送，比如通过介绍客人来获取不正当的利益，这种行为也可能构成违法或犯罪，如受贿、行贿等。

3. 税务合规性：

   • 无论你的所得利益是否合法，都需要确保税务方面的合规性。如果你从中获得了收入，需要按照相关税法规定申报并缴纳税款。
   • 逃避税务或进行偷税漏税等行为是违法的，并可能面临严重的法律后果。

法律建议：

• 在进行任何涉及介绍客人乘坐客车的活动时，务必确保自己的行为合法合规，避免涉及任何违法或违规行为。
• 如果你不确定自己的行为是否合法，或者对相关法律法规有疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和指导。
• 如果你已经从中获得了利益，并担心可能存在法律风险，建议尽快进行自查和整改，确保自己的行为符合法律法规要求。

总之，帮助介绍客人乘坐客车所得利益是否犯法，需根据具体情况来判断。在任何情况下，都应确保自己的行为合法合规，避免涉及任何违法或违规行为。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。