妨碍正常行驶的车辆，这一行为在法律上是被严格禁止的，并且会受到相应的处罚。具体的处罚依据和规定，主要涵盖在《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《刑法》的相关条款中。以下是对这些法律规定的详细解读：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》：

• 如果在道路上擅自设置障碍物、在机动车道内乱停车等，影响车辆正常通行，这些行为都属于违法情形。
• 对于此类行为，交通管理部门有权处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。如果因非法占用道路从事非交通活动，如摆摊设点，交通管理部门还会责令停止违法行为并恢复交通。情节严重者，处罚可能会更加严厉。

其次，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》：

• 故意堵塞交通、聚众阻碍车辆正常行驶等扰乱公共秩序的行为，也属于违法情形。
• 对于此类行为，情节较轻者，处警告或者二百元以下罚款；情节较重者，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。如果是聚众实施，对首要分子还会处以更重的处罚，即十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。

最后，如果行为情节特别严重，如破坏交通设施导致交通事故或危及公共安全，根据《刑法》的相关条款，可能构成犯罪。具体来说：

• 破坏交通设施罪，根据后果严重程度，处三年以上十年以下有期徒刑，或十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
• 以危险方法危害公共安全罪，同样根据后果，处三年以上十年以下有期徒刑，或十年以上有期徒刑、无期徒刑、死刑。过失犯此罪者，处三年以下有期徒刑或者拘役，情节较轻者则处三年以下有期徒刑。

综上所述，妨碍正常行驶的车辆将受到法律的严格制裁。处罚的轻重取决于违法行为的性质、情节以及造成的后果。为了自身和他人的安全，也为了社会的和谐稳定，请务必遵守相关法律法规，不擅自设置障碍物，不乱停车，不参与聚众堵塞交通等行为。同时，如果发现此类违法行为，也应及时向有关部门举报，共同维护良好的交通环境。