要避免停车罚款，首先需要了解并遵守当地的交通规则，特别是关于停车的具体规定。以下是一些详细的建议，帮助您避免停车时被罚款：

一、了解并识别禁停区域

1. 留意禁停标识：在有禁停标识的路段，严禁停车。这些标识通常明确指出了禁停的路段和时间，务必遵守。
2. 注意停车泊位：在划有停车泊位的路段，必须将车辆停放在泊位内，否则将被视为违规停车。
3. 避免人行道和交叉路口：人行道上禁止停车，而交叉路口及路口50米内路段也是禁停区域。
4. 远离公交车站和出租车专用泊位：公交车站是公交车专属的停放区域，其他车辆不得停放。同样，出租车专用泊位也不能占用。

二、遵守特殊道路的停车规定

1. 禁停区：一些施划有黄色网格线禁停区或特殊道路（如消防通道、出警通道等）严禁机动车停放。
2. 自行车道：不要在自行车道停车，以免影响非机动车通行。
3. 道路中央：不得将车辆停放在道路中央隔离线两侧。

三、其他注意事项

1. 按顺行方向停靠：在路边停车时，必须按顺行方向停靠，包括在停车泊位内停车。
2. 避免特定路段：在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。同时，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，也不得停车。
3. 及时处理违停提醒：在某些城市（如深圳），如果收到违停提醒短信，在10分钟内返回现场并进行申请，审核通过后有可能免于处罚。但这一政策因地区而异，请务必了解当地的具体规定。

综上所述，要避免停车罚款，关键在于了解并遵守当地的停车规定。在停车前，务必仔细观察周围环境，确保停车位置合法合规。同时，也可以关注当地交警部门发布的交通管制措施和相关信息，以便及时了解并适应新的停车规定。