当公司无法清算时，应首先查明无法清算的具体原因，并根据这些原因采取相应的应对措施。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司无法清算的原因
公司无法清算可能由多种原因导致，包括但不限于：
- 公司主要人员（如股东、董事等）下落不明，无法取得联系。
- 公司的账册、重要文件等缺失或损毁，导致清算工作缺乏必要的依据。
- 公司的财产状况不明，包括财产去向不明、被非法转移或隐匿等。
二、应对措施
针对公司无法清算的不同原因，可以采取以下应对措施：
申请强制清算：
- 债权人可以向人民法院申请对公司进行强制清算。法院受理后，会指定清算组进行清算。
- 若因公司主要人员下落不明或账册、重要文件缺失导致无法清算，债权人可以起诉公司股东等清算义务人，要求其对公司债务承担连带清偿责任。
股东自行组织清算努力：
- 股东应积极寻找相关人员，恢复公司管理秩序，并尝试查找、修复或重建账册文件，核实公司财产状况。
依法申请宣告破产：
- 若公司财产确实不足清偿债务，且无法进行有效清算，清算组应依法向人民法院申请宣告破产。
寻求专业帮助：
- 股东或债权人可以考虑寻求专业的破产清算机构或律师的帮助，他们可能发现被忽视的清算途径或解决方案。
三、法律依据
- 根据《公司法司法解释（二）》的相关规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，或因怠于履行义务导致公司无法进行清算的，债权人主张其对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。
四、其他注意事项
- 及时采取行动：一旦发现公司无法清算，相关主体应及时采取行动，以防止损失进一步扩大。
- 保留证据：在采取任何行动之前，应确保保留好所有相关证据，以便在后续的法律程序中使用。
- 遵守法律法规：在清算过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，以确保清算工作的合法性和有效性。
综上所述，当公司无法清算时，各相关主体应根据具体情况采取合适的措施，并严格遵守法律法规，以确保清算工作的顺利进行，并最大程度地保护各方当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。