在没有车辆的道路上设置禁止停车的处罚方式，实际上取决于具体的停车行为、地点以及是否对交通造成了影响。以下是对此问题的详细解答：
一、合规停车情况
普通道路临时停车：
- 如果在没有禁停标志、标线的城市普通道路上临时停车，且驾驶人仍在车内或车旁，同时没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么通常不会受到处罚。
正规停车位内停车：
- 车辆停放在划定的正规停车位内，或者是在允许临时停车的路段且驾驶员未离开车辆（如上下乘客、装卸货物等），同样不会被处罚。
二、违规停车情况
驾驶人离开或妨碍通行：
- 若车辆驾驶人离开车辆，或者停车行为妨碍了其他车辆和行人的通行，交警将按照违法停车进行处理。此时，驾驶人可能面临二十元以上二百元以下的罚款，并且车辆有可能被拖移至不妨碍交通的地点。
禁止停车区域停车：
- 即使在没有单独设置禁停标志的路段，如果设有禁止停车线、禁止长时停车线、导流线、网状线等，这些区域也是禁止停车的。在这些地方停车，驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能依据相关规定被记1分。
高速公路行车道上停车：
- 在没有禁停标志的高速公路行车道上停车是极其危险的，处罚也更为严厉。驾驶人不仅可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，还将被记9分。
特殊情况下违规停车：
- 在某些特殊情况下，如交通拥堵、紧急救援需要时，即使路段没有明确禁停标志，但如果停车行为影响了交通的正常运行，交警也有权根据实际情况进行处罚。
三、建议与提醒
- 驾驶员在停车前应仔细观察周围是否有禁停标志或相关提示，并严格遵守交通规则。
- 如果不确定是否可以停车，建议寻找正规的停车场或咨询当地交通管理部门以获取准确信息。
- 时刻保持警惕，避免因违规停车而给自己和他人带来不必要的麻烦和经济损失。
综上所述，在没有车辆的道路上设置禁止停车的处罚方式并不是一成不变的，而是根据具体的停车行为、地点以及是否对交通造成了影响来决定的。因此，驾驶员在停车时一定要遵守相关规定和交通规则，以确保自身和他人的安全与权益。