汽车4S店收取过户押金是否合法，需结合具体情况分析，但一般而言，若未在合同中明确约定且无法律依据，则可能不合法。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同约定角度

• 若合同中有明确约定：根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。如果购车合同或相关协议中明确约定了过户押金条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么4S店收取过户押金是合法的。此时，您作为消费者，应当按照合同约定履行义务。
• 若合同中无明确约定：如果购车合同或相关协议中并未提及过户押金，而4S店单方面要求收取，则可能构成违约或侵权。您有权拒绝支付，并可以要求4S店按照合同约定履行义务。

2. 法律依据角度

• 消费者权益保护：根据《消费者权益保护法》的相关规定，消费者享有自主选择商品或者服务的权利，经营者不得设定不公平、不合理的交易条件，不得强制交易。如果4S店收取过户押金的行为侵犯了您的自主选择权，或者构成了不公平、不合理的交易条件，那么该行为可能是违法的。
• 押金性质与返还：押金通常是为了保证合同的履行而设立的一种担保方式。如果4S店收取的过户押金在合同履行完毕后未予退还，或者退还条件不合理，那么您有权要求4S店返还押金，并可以依法维护自己的合法权益。

3. 实际操作建议

• 审查合同条款：在签订购车合同或相关协议时，务必仔细审查合同条款，特别是关于押金、费用等关键条款。确保合同内容明确、合法，并符合您的真实意愿。
• 保留证据：如果4S店要求收取过户押金，务必要求其出具书面凭证或合同条款，并妥善保管。同时，保留与4S店的沟通记录、付款凭证等相关证据，以备不时之需。
• 协商与投诉：如果4S店收取过户押金的行为存在争议，您可以先与其协商解决。如果协商无果，您可以向当地的消费者权益保护组织或工商行政管理部门投诉举报，维护自己的合法权益。
• 法律途径：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。根据《民事诉讼法》的相关规定，您可以向当地的人民法院提起诉讼，请求4S店返还押金并承担相应的法律责任。

总结与建议：汽车4S店收取过户押金是否合法，需结合合同约定和法律依据进行综合判断。在签订购车合同时，务必仔细审查合同条款，确保自己的合法权益得到保障。如果遇到争议或问题，及时与4S店协商解决，并保留好相关证据。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。