针对您提出的“三轮车被警察扣了需要罚款吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您做出详细解答。
首先，三轮车被警察扣留，是否需要罚款，这主要取决于三轮车被扣的具体原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，三轮车被扣留可能涉及多种违章行为，如未悬挂号牌、未携带证件、无证驾驶、闯红灯、逆行、非法改装、违反禁行限行规定等。
对于是否需要罚款，可以分以下几种情况讨论：
未悬挂号牌或未携带证件：
- 如果三轮车未悬挂号牌或未随车携带行驶证、驾驶证，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并可能处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
无证驾驶：
- 对于机动车类三轮车，如果未取得机动车驾驶证而驾驶，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
一般违章行为：
- 如闯红灯、逆行等违反道路通行规定的行为，通常也会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
非法改装：
- 如果三轮车进行了非法改装，改变了车辆结构、构造或特征，可能会被责令恢复原状，并处以警告或者五百元以下的罚款。
严重违章行为：
- 对于伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证等行为，或者驾驶拼装的机动车、已达到报废标准的机动车上道路行驶，罚款数额将更高，可能达到二千元至五千元，并可能吊销机动车驾驶证。
取回被扣三轮车的流程：
- 无论是否需要罚款，您都需要在规定期限内前往公安机关交通管理部门接受处理。
- 接受处理时，您可能需要提供购车发票、车辆出厂合格证、行驶证（如有）等证明文件，以证明三轮车的合法来源及符合上路条件。
- 如果涉及罚款，您需要按照要求缴纳罚款。
- 完成处理后，公安机关交通管理部门会出具放车单，您按照指引前往指定停车场办理车辆交接手续，即可取回三轮车。
建议：
- 为了避免不必要的罚款和扣留，建议您在上路前确保三轮车合法合规，遵守交通规则。
- 如果收到交警的罚单或扣留凭证，请认真查看罚款金额和违规条目，如有疑问可向当地交通管理部门咨询或查询相关法律法规。
综上所述，三轮车被警察扣留后是否需要罚款，取决于具体的违章行为。希望以上解答能对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告知。