老年三轮车在非机动车道正常行驶，一般情况下并不违规。但具体是否违规，还需根据车辆性质、当地交通规定以及行驶的具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 车辆性质：

   • 老年三轮车如果属于非机动车，如人力三轮车或符合非机动车标准的电动三轮车，那么它在非机动车道行驶是合法的。
   • 如果老年三轮车实际上属于机动车，如某些超标电动三轮车，那么它应当行驶在机动车道，而非机动车道行驶则可能违规。

2. 当地交通规定：

   • 不同地区可能有不同的交通管理规定，对于非机动车道的通行规则也可能有所差异。
   • 因此，需要参考当地具体的交通法规或咨询当地交通管理部门，以明确老年三轮车在非机动车道行驶的合法性。

3. 行驶的具体情况：

   • 即使老年三轮车属于非机动车，并且当地允许在非机动车道行驶，但如果行驶过程中存在违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯等，那么仍然是违规的。

综上所述，老年三轮车在非机动车道正常行驶是否违规，需要综合考虑车辆性质、当地交通规定以及行驶的具体情况。如果车辆属于非机动车，并且当地允许在非机动车道行驶，同时行驶过程中遵守交通规则，那么就是合法的。如果有任何疑问或不确定的情况，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的法律意见。