结论前置：

1. 私闯民宅可能构成非法侵入住宅罪；
2. 打人行为可能构成故意伤害罪，无摄像头可通过其他证据证明。

具体分析：

1. 私闯民宅的定罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
   • 构成要件：私闯民宅，即未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。若要债过程中未经允许强行进入他人住宅，即可能构成此罪。
   • 定罪要点：需证明行为人未经允许进入他人住宅，且主观上具有非法侵入的目的。

2. 打人行为的定罪及无摄像头情况下的证据收集：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   • 构成要件：打人行为需证明行为人具有故意伤害他人身体的主观意图，且客观上实施了伤害行为，导致他人身体受到损害。
   • 无摄像头情况下的证据收集：
     • 证人证言：寻找现场目击者，收集其证言以证明打人行为的发生及过程。
     • 医疗记录：若被打者受伤，及时就医并保存医疗记录，作为证明伤害结果的证据。
     • 其他物证：如现场遗留的凶器、血迹等，可作为证明打人行为的物证。
     • 行为人自认：若行为人承认打人行为，其自认也可作为证据之一。

建议：

• 若遭遇私闯民宅及打人行为，应立即报警，由公安机关进行调查取证。
• 尽可能收集并保存相关证据，如证人联系方式、医疗记录等，以便后续维权。
• 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身合法权益。

总结：私闯民宅及打人行为均可能构成犯罪，需承担相应的法律责任。在无摄像头等直接证据的情况下，可通过收集证人证言、医疗记录等其他证据来证明案件事实。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。