若女方确实自愿且未受胁迫，但因未成年涉及性行为，家里人报警后，警方会依法介入调查，根据具体情况可能涉及不同的法律后果。具体分析如下：

1. 关于自愿性的认定：

   • 自愿性是判断行为性质的关键因素。如果女方确实出于自愿，且没有受到任何形式的胁迫、欺骗或诱导，那么这一事实在法律上会被予以考虑。然而，由于女方是未成年人，其自愿性可能受到法律对其年龄、心智成熟度的特殊保护而有所限制。

2. 关于未成年人的保护：

   • 根据我国法律，与未成年人发生性关系，即使未成年人表示自愿，也可能构成违法，特别是当对方未满14周岁时，无论其是否自愿，都可能构成强奸罪。这是因为法律认为未成年人在性方面缺乏足够的判断力和自我保护能力，需要特别保护。
   • 如果女方已满14周岁但未满18周岁，且与其发生性关系的对方知道或应当知道其年龄，那么在某些情况下，也可能被视为违法行为，尤其是当存在利用未成年人无知、无助或依赖关系的情况时。

3. 警方介入后的处理：

   • 一旦家里人报警，警方会依法进行调查，包括询问当事人、收集证据等。
   • 如果调查结果显示存在违法行为，如强奸、诱奸等，那么犯罪嫌疑人将面临刑事责任的追究。
   • 如果调查结果显示双方是自愿的，且没有违反法律的其他情形，那么警方可能会根据具体情况作出相应的处理，如进行教育、调解等，但不会追究刑事责任。不过，这并不意味着所有情况下都不会有后续影响，因为社会、道德层面的评判也可能对当事人产生影响。

4. 对家庭关系的影响：

   • 报警行为本身可能会对家庭关系造成一定的冲击。无论调查结果如何，家庭成员之间可能会因此产生信任危机、情感隔阂等问题。
   • 因此，在处理此类问题时，除了考虑法律后果外，还需要考虑如何维护家庭关系的和谐与稳定。

建议：面对此类复杂情况，建议家里人保持冷静，通过合法途径解决问题，如与女方沟通、寻求专业心理咨询或法律帮助等。同时，也要尊重女方的意愿和感受，避免对其造成二次伤害。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。