结论前置：撞死人且负主要责任被判刑后，保险是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险部分：
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围不因驾驶员是否被判刑而免除。即使驾驶员承担主要责任或刑事责任，交强险仍需在责任限额内（死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）对受害人或其家属进行赔偿。但需注意，若存在故意制造事故或无证驾驶、醉酒驾驶等法定免责情形，交强险可能仅垫付抢救费用并有权追偿。

2. 商业险部分：
   商业第三者责任险的理赔需以保险合同条款为准。通常情况下，若驾驶员被判刑涉及故意犯罪（如故意撞人），商业险会直接免责；若为过失犯罪（如交通肇事罪），需进一步审查保险合同中是否约定“刑事责任免赔”条款。实践中，多数商业险合同会将“驾驶员被追究刑事责任”作为免责事由之一，但需结合具体合同文本判断。若合同未明确约定，保险公司可能仍需承担赔偿责任。

3. 关键例外情形：

   • 逃逸或伪造现场：无论交强险还是商业险，均可能因驾驶员逃逸或伪造现场而免责。
     
   • 车辆未年检或无证驾驶：商业险通常免责，交强险可能仅垫付抢救费用。
     
   • 酒驾/毒驾：交强险可能垫付后追偿，商业险直接免责。

建议：
若您或家属涉及此类案件，需立即整理保险合同、事故认定书、刑事判决书等材料，重点核查保险合同中的免责条款及生效条件。如有争议，可通过诉讼或仲裁主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。