结论前置：在高速停车场上睡一夜是否会被罚款以及罚款金额，需分情况讨论，具体如下：

1. 若停车场明确禁止过夜停留
   根据《道路交通安全法》及地方性法规，若停车场入口、内部标识或管理方明确规定“禁止过夜停留”，且您未遵守规定，可能面临两种处罚：

   • 行政处罚：由交警或路政部门依据《道路交通安全法》第90条，以“违反交通标志、标线指示”为由，处20元以上200元以下罚款，并可能要求立即驶离。
     
   • 管理方处罚：部分商业停车场可能依据内部规定，额外收取“超时占用费”或“违规停车费”，金额因停车场而异（通常50-500元不等），但此类费用需以停车场公示的收费标准为依据，否则可能涉及乱收费。

2. 若停车场未明确禁止过夜停留
   若停车场无禁止标识或管理方未明确反对，一般不构成违法，但需注意：

   • 安全风险：高速停车场通常为临时停靠设计，长时间停留可能因照明不足、车辆密集等增加安全隐患，若发生事故，可能需承担部分责任。
     
   • 管理方要求：部分停车场可能夜间关闭或限制停留时间，若未遵守管理方要求（如未在指定区域停放），可能被要求补缴费用或拖移车辆。

3. 特殊情形：服务区停车场
   若您在高速公路服务区停车场过夜，需注意：

   • 合法性：服务区停车场通常允许短暂休息，但若停留时间过长（如超过24小时），可能被要求说明原因或补缴费用。
     
   • 地方规定：部分省份（如广东、浙江）曾出台规定，对长时间占用服务区资源的车辆收取“资源占用费”，但需以当地公示为准。

建议：

• 停车前观察停车场入口、内部标识是否明确禁止过夜，或咨询管理方。
  
• 若需长时间停留，优先选择酒店、民宿等合法住宿场所，避免法律风险。
  
• 如已因过夜停车被处罚，可要求执法部门出具书面处罚决定，并核对法律依据是否充分。
  

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