关于父母有一方不签字能否拿到孩子赔偿金的问题，结论需分情况讨论：

1. 若赔偿金涉及孩子个人权益且父母为法定代理人
   根据《民法典》第19条、第23条，未成年子女的民事权益（如人身损害赔偿）由法定代理人（父母）代为行使。若父母一方拒绝签字，另一方作为共同法定代理人，通常需双方协商一致后共同代理。但若拒绝签字方存在侵害孩子权益的行为（如私自截留赔偿款），另一方可向法院申请撤销其监护资格，或通过诉讼直接要求赔偿义务人向孩子支付（此时需法院指定监护人代收）。
   关键点：赔偿金属于孩子个人财产，父母无权单方决定分配，但代理签字需双方配合或通过法律程序解决代理权争议。

2. 若赔偿金涉及夫妻共同财产分割（如误工费、护理费等）
   若赔偿金中包含因照顾孩子产生的夫妻共同财产（如一方误工费），根据《民法典》第1062条，夫妻对共同财产有平等处理权。此时一方不签字可能影响共同财产部分的分配，但不影响孩子个人赔偿金部分的领取。
   建议：区分赔偿金性质（孩子个人财产 vs 夫妻共同财产），针对共同财产部分可协商或通过离婚诉讼分割。

3. 若父母已离婚且抚养权归一方
   根据《民法典》第1084条、第1085条，离婚后不直接抚养子女的一方仍有监护权，但直接抚养方通常作为法定代理人处理孩子事务。若赔偿金涉及孩子权益，直接抚养方可单独签字领取；若涉及共同财产，需双方协商或通过法院处理。
   例外：若离婚协议/判决明确约定赔偿金处理方式，按约定执行。

法律建议：

• 协商优先：尝试与拒绝签字方沟通，明确赔偿金用途（如孩子治疗、教育），避免矛盾激化。
  
• 法律程序：若协商无果，可向法院申请：
  
  • 指定监护人（若一方丧失监护能力）；
    
  • 撤销监护资格（若一方侵害孩子权益）；
    
  • 分割共同财产（若涉及夫妻财产）。
    
• 证据留存：保存赔偿协议、医疗记录、沟通记录等，证明赔偿金性质及对方拒绝签字的事实。

风险提示：

• 擅自处分孩子赔偿金可能构成侵权，需承担返还、赔偿等责任。
  
• 若父母均拒绝签字，赔偿义务人可提存赔偿款至法院，避免支付风险。

如有具体案情（如赔偿协议内容、父母婚姻状况等），可进一步向我咨询，我会结合细节提供更精准的建议。