国内上市公司非独立董事的条件要求主要包括以下几个方面：
法律资格完备：
- 根据《公司法》等相关法律法规，非独立董事必须具备担任上市公司董事的基本法律资格。这通常包括具有完全民事行为能力，未被剥夺政治权利，以及未因犯罪受过刑事处罚等。这是担任董事职务的基础前提，确保董事能够合法、有效地履行职责。
专业能力与经验：
- 非独立董事虽不要求像独立董事那样具备高度的独立性，但仍需具备一定的专业能力和经验。这包括对公司业务、行业趋势、市场环境等的了解，以及在管理、财务、法律等方面的专业知识。这些能力和经验有助于董事更好地参与公司决策，促进公司发展。
诚信与勤勉义务：
- 非独立董事同样需要履行诚信与勤勉义务。诚信义务要求董事在履行职责时保持诚实、信用，不得损害公司利益；勤勉义务则要求董事以合理的谨慎和注意，履行其职责，确保公司决策的科学性和合理性。
无特定禁止情形：
- 担任非独立董事的人员不得存在某些特定禁止情形。例如，不得因违法违规行为被监管机构处罚且未满规定期限，不得存在重大债务违约或失信记录等。这些禁止情形旨在确保董事的信誉和可靠性，维护公司形象和股东利益。
公司章程规定：
- 除了上述法定条件外，上市公司还可以在其章程中设定其他关于非独立董事的资格条件。这些条件可能涉及董事的年龄、学历、工作经验、持股情况等方面，旨在进一步确保董事的适宜性和专业性。因此，在具体情况下，还需要参考公司章程的相关规定。
在担任非独立董事时，还需注意以下几点法律建议：
- 持续学习与提升：随着市场环境和法律法规的不断变化，非独立董事需要持续学习，提升自己的专业能力和法律素养，以更好地履行职责。
- 保持独立性与客观性：尽管非独立董事与公司存在一定的利益关联，但在履行职责时仍需保持一定的独立性和客观性，避免因个人利益而损害公司利益。
- 加强沟通与协作：非独立董事应与其他董事、管理层以及股东保持密切沟通与协作，共同推动公司发展，实现股东利益最大化。
若违反相关条件要求或未履行好职责，非独立董事可能面临以下法律后果：
- 监管处罚：若违反相关法律法规或监管要求，非独立董事可能面临监管机构的处罚，包括警告、罚款、市场禁入等。
- 民事责任：若因未履行好职责而给公司或股东造成损失，非独立董事可能需要承担相应的民事责任，包括赔偿损失等。
- 声誉损害：违反相关条件要求或未履行好职责还可能对非独立董事的个人声誉造成损害，影响其未来的职业发展。
因此，在担任国内上市公司非独立董事时，务必严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，认真履行职责，以维护公司和股东的利益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。