立案代理人一般不可以写朋友，需满足特定条件或身份要求。具体分析如下：

1. 民事诉讼中的代理人资格
   根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人可委托近亲属（配偶、父母、子女等）、工作人员或社区/单位推荐的人作为诉讼代理人。朋友若非上述身份，通常不具备法定代理资格。若需委托朋友，需通过基层法律服务所或律师事务所出具推荐函，并由法院审查认可。

2. 刑事诉讼中的代理人限制
   刑事案件中，被害人或其法定代理人可委托诉讼代理人（如律师）。若朋友非律师，需通过司法行政机关或律师协会推荐，并经法院许可。实践中，朋友作为代理人参与刑事诉讼的案例极少，需严格符合法定程序。

3. 行政诉讼中的代理人要求
   行政诉讼参照民事诉讼规定，代理人需为近亲属、工作人员或推荐公民。朋友若非上述身份，需通过单位或社区推荐，并提交身份证明、授权委托书等材料，由法院审查是否准许。

建议：若需委托朋友作为代理人，应优先确认其是否符合法定身份（如近亲属、工作人员）。若不符合，可联系基层法律服务所或律师事务所出具推荐函，或直接委托律师代理，以确保程序合法性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件的代理资格问题。