关于民办教师工龄的认定问题，这是一个涉及政策理解和具体执行的问题，我会尽量结合您提供的信息和相关政策规定，给出清晰、详细的解答。

首先，民办教师的工龄认定通常与其在教育教学岗位上的从教年限紧密相关。根据您提到的安徽省教育厅、省财政厅、省人社厅《关于为农村原民办教师发放教龄补助的实施方案》皖教师(2013)18号文件，2002年12月31日前为民办教师的，其教龄应认定为在教育教学岗位上的从教年限。这意味着，如果您的亲人在这个时间点之前一直是民办教师，并且有相应的证明材料，那么她的工龄应该按照实际从教年限来认定。

针对您亲人教学时间为1985年到2005年，实际工龄为20年，但近期查询给她的民办教师工龄认定为17年的情况，这可能是由于在具体执行过程中，对政策的理解或执行存在偏差。如果按照上述文件规定，且没有其他特殊限制条件（如文件提到的2002年12月31日为截止时间，但此限制需有明确文件佐证），那么应该按照实际20年教学时间进行教龄认定。

另外，我还想补充一些关于民办教师工龄认定的其他政策规定，以供参考。例如，山东省劳动局《关于民办教师工龄计算问题的通知》(〔88〕鲁劳险字第258号)中，就民办教师工龄计算问题给出了具体规定，包括民办教师被推荐或考入高等院校、中等专业学校和技工学校学习的在校学习时间计算，以及民办教师被招收录用为国家正式职工或应征入伍后的工龄合并计算等。这些规定虽然针对的是山东省，但反映了民办教师工龄认定的一般原则和思路。

最后，我建议您如果对民办教师工龄认定有疑问或不满，可以向当地的人社部门或教育部门进行咨询和申诉。他们会根据您的具体情况和当地政策规定，给出更准确的答复和解决方案。同时，也请您保留好相关的证明材料，以便在需要时提供有力的证据支持。