如果不确定是否撞到了停在路边的车，你应该采取以下步骤来处理这个问题：

1. 立即停车检查：

   • 首先，确保自身安全的情况下，立即停车并下车检查周围情况，特别是你怀疑可能接触到的区域。
   • 仔细查看自己的车辆是否有新的刮痕、凹陷或其他损坏迹象，这些可能是与路边车辆碰撞留下的。

2. 寻找目击者或监控：

   • 如果周围有人，可以询问他们是否看到了事故发生的经过。
   • 同时，检查附近是否有监控摄像头，如果有，尝试联系相关管理方调取监控录像，以确认是否发生了碰撞。

3. 留下联系方式：

   • 如果你发现确实撞到了路边的车辆，但车主不在现场，你应该在车主的车辆上留下你的联系方式，包括姓名、电话和车牌号，以便车主后续联系你。

4. 报警并报告保险公司：

   • 如果确认发生了碰撞，无论损坏程度如何，都应该立即报警，并通知你的保险公司。
   • 警方会记录事故情况，并可能出具事故认定书，这对于后续处理赔偿事宜非常重要。
   • 保险公司会根据你的保险条款来处理后续的赔偿问题。

5. 法律后果与责任：

   • 如果确实发生了碰撞且你离开了现场而没有留下联系方式，这可能构成交通肇事逃逸，是违法的。
   • 根据事故的具体情况和责任划分，你可能需要承担相应的赔偿责任，包括修理费用、医疗费用等。

6. 后续处理：

   • 在等待警方和保险公司处理的同时，你可以拍照记录事故现场，包括车辆损坏情况、位置关系等，以备后续使用。
   • 如果车主联系你，应积极配合处理赔偿事宜，尽量通过协商达成和解。

总之，如果不确定是否撞到了停在路边的车，最稳妥的做法是立即停车检查，并尽可能收集相关证据。如果确实发生了碰撞，应依法承担责任并积极处理后续事宜。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。