关于您提出的车载自行车尾架是否合法以及安装时需要注意的问题，我为您整理了以下详细解答：

一、车载自行车尾架的合法性

1. 法规依据：

   • 根据《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。同时，对于车顶行李架的高度、长度也有明确限制。

2. 具体规定：

   • 车顶行李架载货时，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。
   • 车长大于7.5m的客车和所有校车不应设置车外顶行李架。其他客车需设置车顶行李架时，行李架高度应小于或等于300mm，长度不应超过车长的三分之一。

3. 关于车尾架：

   • 法规中并未明确提及车尾架的具体规定，但根据“不得载货”的原则，以及车顶行李架的高度、长度限制，可以推断车尾架如果用于载货（如自行车），且超出车身尺寸或影响行车安全，则可能被视为非法改装或违规载物。

4. 结论：

   • 因此，严格来说，在车尾安装支架放自行车可能不符合相关法规要求，尤其是当这种安装方式影响行车安全或超出车身尺寸时。

二、安装车载自行车尾架时需要注意的事项

1. 安全考虑：

   • 首先，无论安装何种车载设备，安全始终是第一位的。确保安装过程不会破坏车辆的结构完整性，不会影响车辆的行驶稳定性和制动性能。
   • 安装的车载自行车尾架应固定可靠，避免在行驶过程中发生晃动或脱落。

2. 合规性：

   • 在安装前，建议咨询当地交通管理部门或车辆管理所，了解相关法规和政策要求，确保安装行为合法合规。
   • 如果需要办理备案或变更登记手续，应及时按要求完成。

3. 尺寸和重量限制：

   • 考虑到车辆的承载能力和行驶稳定性，安装的车载自行车尾架及其承载的自行车应控制在合理范围内，避免超重、超大影响行车安全。

4. 使用和维护：

   • 在使用过程中，应定期检查车载自行车尾架的安装情况和固定状态，确保其始终保持良好的工作状态。
   • 长时间不使用时，应及时拆卸并妥善保管车载自行车尾架，避免其成为安全隐患。

综上所述，车载自行车尾架的合法性取决于具体的安装方式和使用情况。在安装前，请务必了解相关法规和政策要求，并确保安装行为合法合规、安全可靠。