前方车辆出现故障时，后方车辆借道行驶需遵守相关规定，确保安全有序通行。具体来说：

1. 遵守交通信号和标志：首先，无论是前方车辆出现故障还是其他情况，后方车辆都必须严格遵守交通信号和道路标志的指示。如果道路上有明确的借道行驶标志或信号灯，应按照其指示进行。

2. 确保安全：在借道行驶前，后方车辆必须仔细观察路况，包括前方车辆故障情况、对向车道车辆行驶情况、行人等，确保借道行驶不会引发交通事故或造成安全隐患。

3. 避让故障车辆：如果前方车辆因故障无法移动，后方车辆应尽量避免在其后方长时间停留或排队，以免阻碍其他车道的正常通行。可以借道行驶，但需确保不影响其他车辆和行人的安全。

4. 使用转向灯：在借道行驶前，后方车辆应提前使用转向灯，向其他交通参与者明确自己的行驶意图，以便他们及时作出反应。

5. 不得违规超车：借道行驶并不等同于违规超车。在借道行驶过程中，后方车辆应严格遵守交通规则，不得在禁止超车的路段或情况下进行超车。

6. 法律责任：如果因借道行驶引发交通事故，相关责任将根据事故具体情况和交通法规进行判定。因此，后方车辆在借道行驶时必须谨慎驾驶，确保自身和他人的安全。

综上所述，前方车辆出现故障时，后方车辆借道行驶需遵守交通信号和标志、确保安全、避让故障车辆、使用转向灯、不得违规超车等规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。