汽车大灯改装是否合法，主要取决于改装是否遵守了相关的法律法规。以下是对这一问题的详细解答：

一、合法的改装条件

1. 合理安装并向车管所报备：在更换大灯时，必须确保新大灯的安装合理，并且需要向车管所进行报备。这是确保改装合法性的关键步骤。
2. 大灯外观、亮度限制：改装后的大灯外观和亮度不能与原厂车灯有太大差异。具体来说，车灯颜色不能改变，不能有闪烁功能和现象，且功能相同对称设置的车外灯在开启和关闭时，不能有明显的光色和亮度差异。此外，一侧灯光的最高亮度不能超过规定标准（如12W坎德拉），最低亮度也不能低于规定标准（如1.5W坎德拉）。

二、非法改装的后果

1. 交通违法处罚：如果擅自改变机动车外形和已登记的有关技术数据，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处以警告或者罚款。
2. 安全隐患：非法改装可能导致车辆电路改变，留下火灾隐患，甚至引发车辆自燃。同时，改装亮度过强的大灯容易使对向行驶的车辆和行人造成瞬间视觉“盲区”，增加交通事故的风险。
3. 影响车辆年检和保险理赔：非法改装车辆可能无法通过年检，也无法正常办理车驾管业务。此外，如果车辆改装与交通事故的发生存在因果关系，保险公司可能会拒绝赔偿。

三、如何合法改装车灯

1. 了解法规：在进行车灯改装前，务必了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定。
2. 选择合规产品：确保所选的车灯产品符合国家标准和法规要求，避免使用非法或不合规的产品。
3. 报备手续：在改装前向车管所提交相关报备材料，并按照要求办理报备手续。
4. 专业安装：选择专业的改装店或维修店进行车灯安装，确保安装质量和安全性。

综上所述，汽车大灯改装在遵守相关法律法规的前提下是合法的。但请务必注意，任何改装都需要谨慎对待，确保改装后的车辆符合安全标准，避免给自己和他人带来安全隐患。