摩托车在有两条机动车道时走左侧车道，一般情况下是违法的。下面我将详细解释这一结论，并给出相关法律依据和建议。
一、一般情况
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条的规定，摩托车作为机动车，在划有2条以上机动车道的道路上，应当在最右侧车道行驶。因此，在没有特殊规定或情况下，摩托车走左侧车道是违法的。
二、特殊情况
虽然一般情况下摩托车应走最右侧车道，但也存在一些特殊情况：
左转弯：如果摩托车需要左转弯，它可以提前进入左转车道，即左侧车道，以完成转弯动作。此时，走左侧车道并不违法。
交通标志或警察指挥：如果道路交通标志或交通警察指挥要求摩托车在特定情况下走左侧车道，摩托车应遵守这些指示。在这种情况下，走左侧车道也不视为违法。
地方特殊规定：部分地区可能根据本地交通状况，对摩托车的行驶车道作出专门规定。在这些地区，摩托车应遵循当地的具体规定。如果规定允许摩托车在特定情况下走左侧车道，那么按照规定行驶即可。
三、法律责任
如果摩托车驾驶员违反关于车道行驶的规定，在最左侧车道行驶（除非是在特殊情况下且符合安全要求），可能会面临交通违法处罚，具体措施包括警告、罚款或扣分等，具体根据当地的交通法规执行。
四、建议
摩托车驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，特别是关于车道行驶的规定。同时，应时刻保持警惕，注意观察交通标志和信号，合理规划行驶路线，确保行车安全。如果遇到不确定的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律解答和建议。