车辆被熟人开走，确实可以立案。具体立案途径需根据案件性质（刑事或民事）来选择。

一、刑事案件立案

1. 适用情形：若熟人未经同意开走车辆，且行为涉嫌犯罪，如盗窃罪或侵占罪，则可向公安机关报案，请求刑事立案。

   • 例如，熟人秘密窃取车辆，意图长期占有，这就构成了盗窃罪，可以刑事立案。

2. 报案流程：携带车辆权属证明、熟人行为证据等材料，前往车辆所在地或犯罪行为发生地的公安机关报案。公安机关会进行初步审查，认为有犯罪事实且需要追究刑事责任的，将依法立案侦查。

二、民事案件立案

1. 适用情形：若熟人因经济纠纷等原因开走车辆，不构成犯罪但侵犯了财产权益，则可通过民事诉讼途径解决。

   • 例如，熟人因借款纠纷将车辆开走以抵债，这属于民事纠纷，可以民事立案。

2. 起诉流程：撰写民事起诉状，明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失），并将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。法院受理案件后，会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。

三、注意事项

• 无论选择哪种立案途径，都需要全面收集证据来支持自己的主张。
• 报警或起诉后，应积极配合警方或法院的调查工作，如实陈述事情经过，提供所需信息。
• 耐心等待并跟进处理结果，如有需要，可及时咨询并委托专业律师以更好地维护自身合法权益。

综上所述，车辆被熟人开走后，车主可以根据案件性质选择合适的立案途径来维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。