小区地下停车场发生剐蹭，交警是否管辖需根据具体情况而定。
一. 根据小区地下停车场的性质判断
若小区地下停车场属于封闭性管理区域，不允许社会车辆进出通行：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。在此情况下，该地下停车场不属于《道路交通安全法》所定义的“道路”范畴，因此发生的剐蹭事故不能认定为交通事故，交警部门通常无权管辖。
处理建议：此类剐蹭事故应依据一般财产损害赔偿的原则进行处理，当事人可以通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
若小区地下停车场属于开放式管理区域，允许社会车辆进出通行：
该地下停车场则符合《道路交通安全法》中“道路”的定义，在此情形下发生的剐蹭事故应视为交通事故，交警部门具有管辖权。
处理流程：当事人应立即报警，交警部门会派交通警察前往现场进行勘验、调查，并依法划分责任。若因收集证据的需要，交通警察还可以扣留事故车辆。当事人可联系保险公司进行理赔，若双方对责任认定存在争议，可等待交警到现场进行处理。
二. 分析交警在小区地下停车场剐蹭事故中的职责
交警部门对道路交通安全违法行为具有及时纠正的职责。对于属于其管辖范围内的剐蹭事故，交警会根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
生活实例：假设某开放式小区地下停车场内发生两车剐蹭事故，双方对责任划分存在争议。此时，当事人报警后，交警会及时赶到现场进行勘查，并根据现场情况制作交通事故认定书，明确双方责任，为后续理赔提供依据。
三. 总结与建议
总结：小区地下停车场发生剐蹭事故时，交警是否管辖取决于该停车场的性质是否允许社会车辆通行。若允许，则交警具有管辖权；若不允许，则交警通常无权管辖。
建议：当事人在遇到此类事故时，首先应判断停车场性质，然后采取相应措施。若属于交警管辖范围，应立即报警并配合交警工作；若不属于，则应通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。同时，在事故发生后，当事人应及时保留现场证据，如拍照留存剐蹭痕迹、周边环境等，以便后续处理。
额外提示：若事故涉及保险理赔等问题，当事人在处理过程中还应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和要求。
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