根据2024年及之前实施的新交规，超速20%以下是否罚款取决于具体的车辆类型和道路类型。

一. 高速公路和城市快速路

1. 对于驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆以外的机动车：在高速公路和城市快速路上超速未达20%的，不罚款也不记分。
2. 对于驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：在高速公路、城市快速路上行驶若超速20%以下，会被扣6分。具体是否罚款需依据地方规定，某些地区会处以罚款，而另一些地区则仅记分不罚款。

二. 普通道路

• 驾驶机动车在普通道路上行驶超速20%以下，通常不罚款不记分。

三. 法律依据与处罚

• 根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。但新交规对于超速20%以下的行为，在多数情况下有更为具体的规定，如上述分析所示。

我建议：尽管新交规对于某些情况下的超速20%以下行为采取了较为宽容的态度，但驾驶员仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶会显著增加交通事故的风险，对道路交通安全构成严重威胁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。