《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

详细分析如下：

1. 机动车停放规定：

   • 机动车应当在规定的地点停放，这些地点通常包括停车场、停车库以及依法施划的道路停车泊位。

2. 人行道禁停与例外：

   • 一般情况下，禁止在人行道上停放机动车，以保障行人的通行权利和安全。
   • 例外情况是，如果人行道上依照《道路交通安全法》第三十三条的规定施划了停车泊位，机动车则可以在这些泊位内停放。

3. 临时停车要求：

   • 在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。这意味着驾驶员需要选择合适的地点进行临时停车，避免造成交通拥堵或安全隐患。

综上所述，《道路交通安全法》第五十六条对机动车的停放和临时停车做出了明确且具体的规定。驾驶员应严格遵守这些规定，以确保道路交通秩序和行人安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。