摩托车闯禁区属于违法行为。具体分析如下：

一. 摩托车闯禁区的性质

1. 违反道路通行规定：根据案例中的法院认定，即使禁行区域内未在每个路段都设置禁行标志，但摩托车行驶的路段位于禁止摩托车通行的交通标志所确定的范围内，其行为仍属于违反道路通行规定的行为。
2. 法律依据明确：交警部门依据相关法律法规，如《环境噪声污染防治法》及道路交通法的相关规定，有权根据市区环境保护的需要，划定禁止机动车行驶的路段和时间。因此，设立摩托车禁行区具有明确的法律依据。

二. 对黄先生观点的回应

1. 关于“歧视”的论点：黄先生认为只禁摩托车而不禁止其他汽车是对摩托车者的歧视。但实际上，法律原文没有对摩托车和汽车进行差别限制，而是统一使用了“机动车”一词。禁摩措施是基于大气污染防治和噪声污染控制的考虑，而非对摩托车的歧视。
2. 关于禁行标志的设立：黄先生认为交警部门应在每段禁行区域内设立禁行标志。但法院认为，虽然相关国标规定“宜重复设置”相关禁令标志，但“宜”不是强制性要求。因此，交警部门在45个进入市区的道口设置了禁行标志，并通过公众号发布《通告》进行广而告之，这样的做法符合法律规定。

综上所述，摩托车闯禁区属于违法行为，黄先生的观点在法律上并不成立。如有进一步需要，您可以继续咨询我。