民营公司被限制高消费，可通过担保、协商、履行义务或提出异议等途径申请解除限制消费令。具体处理方式如下：

一. 审视自身情况并寻求解除途径

1. 提供担保：若公司暂时遭遇困难，但能够提供确实有效的担保，以证明其有能力履行相关义务，则可向法院申请解除限制高消费令。- 例如，公司可将房产、车辆等财产作为担保，或由具有足够经济实力的第三人提供保证担保。
2. 与申请执行人协商：通过积极与申请执行人沟通协商，若对方同意解除限制高消费令，公司可依据协商结果申请解除。- 例如，双方可就债务偿还方式、时间、金额等达成一致，并签订执行和解协议。
3. 履行生效法律文书确定的义务：若公司已完全按照生效法律文书确定的义务履行完毕，自然有权申请解除限制高消费令。- 例如，公司需明确法律文书中的义务内容，如偿还欠款、支付赔偿金等，并尽快按要求履行。

二. 解除限制高消费令的条件 解除限制高消费令的条件主要包括：

1. 提供了确实有效的担保。
2. 与申请执行人达成了解除限制高消费的协议。
3. 公司已完全按照生效法律文书确定的义务履行完毕。

三. 提出异议 若公司认为限制高消费的决定存在错误，如主体不适格等，可向执行法院提出书面异议。法院会在收到异议之日起十五日内进行审查，若异议成立，法院会裁定撤销或改正原限制高消费决定；若异议不成立，则会裁定驳回。对驳回裁定不服的，还可向上一级人民法院申请复议。

四. 法院执行方法 面对拒不履行的被执行人，法院可采取多种执行方法，如公告执行法、悬赏执行法、搜查执行法、财产审计执行法以及限制消费执行法等，以迫使被执行人主动履行义务。因此，公司应尽量避免成为被执行人，以免遭受不必要的法律后果。

我建议公司应尽快评估自身情况，选择合适的途径向法院提出申请，并积极与法院和申请执行人沟通，以便尽快解除限制高消费的措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。