法定监护人，简单来说，就是根据法律规定，对未成年人或者无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人负有监护职责的人。在大多数情况下，我们讨论的是未成年人的法定监护人。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，从孩子出生的那一刻起，父母就天然地成为了孩子的监护人，对孩子负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责是法定的，也是父母对孩子最基本的责任。

在正常情况下，父母的这种法定监护职责会一直延续到子女成年后终止。但是，也有一些特殊情况，比如父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格等。在这些情况下，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。

根据法律规定，父母以外的有监护能力的人会按顺序担任监护人。第一顺序监护人是祖父母、外祖父母；如果祖父母、外祖父母也无法担任，那么第二顺序监护人是兄、姐；如果兄、姐也无法担任，那么第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这些个人或者组织需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果父母离婚，即使子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人，都需要对子女负有监护职责。

总的来说，法定监护人制度是为了保护未成年人和无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人的权益而设立的。它确保了这些人在无法自我保护的情况下，能够得到合适的监护和照顾。