是否需要开庭，取决于案件的具体情况和当前的诉讼阶段，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、案件是否已进入诉讼程序
若案件已进入诉讼程序：
- 保证金和赔偿金的支付，通常是诉讼过程中的一部分，可能是为了达成和解、调解或者作为判决执行的一部分。但这并不意味着诉讼程序就此结束。
- 法院会根据案件的具体情况，决定是否需要继续开庭审理。例如，如果双方对案件事实或法律适用存在争议，或者法院认为有必要进一步查明事实，那么法院可能会安排开庭。
- 如果法院已经作出判决，并且判决已经生效，同时保证金和赔偿金也是按照判决执行的，那么一般情况下，案件就不会再开庭了。但如果有新的证据或情况出现，可能引发再审程序，此时法院可能会再次开庭。
若案件尚未进入诉讼程序：
- 保证金和赔偿金的支付，可能是双方自行协商的结果，或者是为了达成某种协议而进行的支付。
- 在这种情况下，如果双方对协议内容无异议，且没有引发新的争议，那么就不会涉及开庭的问题。
- 但如果双方对协议内容存在争议，或者一方违反了协议约定，那么另一方可能会选择通过诉讼途径解决争议，此时就会进入诉讼程序，并可能涉及开庭。
二、保证金和赔偿金的性质与目的
- 保证金通常是为了确保合同的履行或作为某种担保而支付的款项。在合同纠纷中，如果一方支付了保证金，但后来违反了合同约定，那么另一方可能会要求没收保证金或要求支付额外的赔偿金。
- 赔偿金则是为了弥补因一方违约或侵权行为给另一方造成的损失而支付的款项。在合同纠纷或侵权纠纷中，赔偿金的支付通常是诉讼或调解的结果。
- 保证金和赔偿金的支付，并不直接决定是否需要开庭。它们只是诉讼或调解过程中的一部分，而是否需要开庭，取决于案件的具体情况和法院的判断。
三、建议与后续行动
- 如果您已经支付了保证金和赔偿金，但不确定是否需要开庭，建议您先查看与对方签订的协议或合同，以及法院或调解机构出具的相关文件，了解案件的具体情况和当前的诉讼阶段。
- 如果您对案件情况不熟悉或存在疑问，可以联系我进行详细咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
- 在任何情况下，都建议您保留好与案件相关的所有证据和文件，以备不时之需。
综上所述，是否需要开庭取决于案件的具体情况和当前的诉讼阶段。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。