爷爷打孙子属于违法行为。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
家庭暴力定义：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。爷爷打孙子，显然属于家庭成员之间的身体侵害行为，符合家庭暴力的定义。
法律责任：
- 实施家庭暴力，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。这意味着，如果爷爷打孙子的行为情节较轻，可能面临行政处罚；如果情节严重，如造成孙子身体伤害或精神损害，则可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
二、妈妈应对措施
保护孩子安全：
- 妈妈应首先确保孩子的安全，避免孩子再次受到伤害。如果情况紧急，可以立即报警，寻求警方的帮助和保护。
收集证据：
- 妈妈应尽可能收集爷爷打孙子的证据，如伤痕照片、医疗记录、目击者证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
寻求法律援助：
- 妈妈可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权途径。律师可以根据具体情况，提供法律意见和帮助，如协助报警、提起民事诉讼或刑事自诉等。
申请保护令：
- 如果爷爷的行为对孙子构成了持续的威胁，妈妈可以向法院申请保护令，禁止爷爷接近孙子或实施其他暴力行为。
心理干预：
- 除了法律手段外，妈妈还应关注孩子的心理健康。可以寻求专业心理咨询师的帮助，对孩子进行心理干预和疏导，减轻其心理创伤。
三、特殊情况考虑
- 教育目的与暴力行为的界限：虽然家长或长辈有教育孩子的权利，但教育方式必须合法、合理。打骂孩子绝不是一种有效的教育方式，反而可能对孩子造成身体和心理上的伤害。因此，即使爷爷出于教育目的，也不能成为其打孙子的合法理由。
综上所述，爷爷打孙子属于违法行为，妈妈应采取积极措施保护孩子的安全和权益。如果妈妈有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。