针对您提出的“车在起诉的时候，车辆被其债主收车并过户，过户是否有效”的问题，这需要根据具体情况来进行分析。

首先，我们要明确的是，过户行为的有效性主要取决于过户时的交易性质和目的。

1. 正常交易过户：

   • 如果车辆过户是在正常的市场交易环境下进行的，即以合理的价格进行买卖，并且受让方（即新车主）在交易时并不知情出让方（即原车主）存在债务纠纷或逃避债务的情况，那么这种过户行为是有效的。它属于正常的民事交易，受到法律的保护。

2. 恶意转移财产过户：

   • 如果车辆过户是为了逃避债务，即出让方在明知自己有到期债务未还，且即将被起诉的情况下，以不合理的低价转让车辆或无偿赠与车辆给亲属或其他关联方，那么这种过户行为可能会被认定为恶意转移财产。
   • 在这种情况下，债权人（即债主）有权向法院申请撤销该过户行为。法院会审查交易是否存在恶意，如果认定为恶意转移财产，法院会判决撤销过户，车辆仍归原债务人所有，用于偿还债务。

3. 起诉时的过户情况：

   • 特别需要注意的是，如果车辆是在债权人已经提起诉讼或即将提起诉讼的过程中被过户的，这更可能引发对恶意转移财产的怀疑。法院在审理此类案件时，会特别关注过户的时间点、交易价格以及交易双方的关联性等因素。

4. 债权人的撤销权：

   • 根据法律规定，债权人在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，有权行使撤销权，向法院申请撤销恶意转移财产的过户行为。

综上所述，车辆在起诉时被债主收车并过户的有效性，取决于过户时的交易性质和目的。如果是正常交易且受让方不知情，过户是有效的；如果是为了逃避债务而进行的恶意转移财产，债权人则有权向法院申请撤销该过户行为。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。